ペットの交尾を見ながら（感じながら）オナニーらしい

さとりさんによるとペットにしてもらうよりもこっちのほうが興奮するらしいです。

一緒にオナニーしませんか？気持ちいいですよ？

とのこと。
お空ちゃんとお燐ちゃんの交尾でオナニーしているさとりんとこいしちゃんでオナニーするのはなんて素晴らしいんだろう！ややこしいなこれ！

こいしちゃんにペットの交尾みながらオナニーするの気持ちいい？と聞いたらその場で痙攣しだして潮を噴いて倒れました。

She masturbates as she watches (as she experiences) her pets copulating. As for Satori and her pets, she's more aroused by this kind of act than to be directly on the receiving end.

"Won't you masturbate with me? It feels very nice."

Masturbating to Satorin and Koishi-chan masturbating to Okuu-chan and Orin-chan copulating is fantastic! Very minute and complex!

"Doesn't if feel great to masturbate as we see our pets mating, Koishi?" Asked Satori, who then proceeded to convulse, ejaculate and went down and out.